中国减速器行业已形成了由外资品牌主导，国产品牌追赶的竞争格局。依托于*强的产品优势，日本纳博特斯克与哈默纳科两家减速器生产商在**减速器市场份额超过70%，进入中国RV减速器、谐波减速器市场后，迅速形成了强大的市场竞争力。随着中国机器人产业的迅速崛起，机器人用关键零部件的投资热度持续升温，国产减速器生产商迎来了黄金发展机遇。
减速器行业定义及分类
减速器是*种应用广泛的减速传动装置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大转矩的目的。
减速器种类繁多、型号各异，按照控制精度，减速器可分为*般传动减速器和精密减速器：*般传动减速器控制精度低，可满足通用机械设备基本的动力传动需求；精密减速器精度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高，适用于精密控制需求高的工业机器人、数控机床、航空航天等高端*域。工业机器人用减速器主要分为RV减速器和谐波齿轮减速器两类。
（1）RV减速器：
根据GB/T 34897-2017《滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承》定义，RV（Rotary Vector）减速器是旋转矢量减速器的简称，是由*个行星齿轮减速机的前*和*个摆线针轮减速机的后*组成，传动比大，且在*定条件下具有自锁功能的传动机械。
（2）谐波齿轮减速器：
根据GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》定义，谐波齿轮减速器是*种由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成，靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形波，且通过与钢轮的相互作用，以实现运动和动力传递的传动装置。谐波齿轮减速器的输入和输出转向相反，即波发生器输入，钢轮固定，柔轮输出；或柔轮固定，钢轮输出。
中国减速器行业产业链分析
中国减速器行业产业链可分为上、中、下游三部分。产业链上游为原材料、加工和检测设备、润滑油等，参与者主要为原材料提供商、加工和检测设备商及润滑油提供商；产业链中游为减速器制造，参与主体为减速器生产商；产业链下游为应用*域，包括工业机器人、数控机床、航空航天等主要*域。